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只用1个摄像头实现汽车防碰撞系统 _下

音响系统讲究的就是一个匹配，其中音响系统和房间进行搭配是比较困难的 。不管你的音响系统档次有多高，只要和听音环境不匹配，那就都是白白浪费银子，一句话就是空间失真的问题 。
一般地说，音源的负载是功放机，功放机的负载是音箱，而音箱的负载就是听音的房间 。
空间失真是指重放系统声音输出和进入人耳的声音输入之间的差别 。这种失真主要是由于房间的谐振驻波产生的，由于房间中的墙壁、地板、天花板以及室内的各种物体，或者对某些频率的吸收或反射 。直达声经过反射造成的起初的延迟声和后来的延迟声相互交织在一起造成失真，或者由于音箱位置摆放不好而使其方向性变窄，不能使原音声场再现 。对于以上问题，因各自的房间不同，以及各种设备的性能特点不一样，哪怕是权威专家也难有统一的标准，只能根据各自的实际情况来调试搭配 。
一、房间大小与机器功率之间的匹配功率放大器的功率输出必须根据房间面积大小、高度、容积等条件来选择，主要保证重放时有一定的声压，而且要和音箱功率基本匹配 。功率太小音量不够，太大又造成浪费 。一般家用根据经验，胆机20W～50W，石机50W～100W额定输出功率就可以了 。
二、听音房间的空间尺寸为了避免产生驻波，房间的空间尺寸的比例要合适 。消除或者至少避免声波因四周墙壁在某一频率上产生共振，可大大提高系统重放时的声音清晰度 。一旦共振发生将很难消除，一间尺寸和装修都已经固定的房间，并不是什么高档器材和音源都可以完美重放的 。一般家庭的客厅比较容易出现驻波的频率大约在80Hz～300Hz，根据很多资料的介绍，听音房间的长、宽、高比例应该是1.618：1：0.6侣，如房间尺寸差异太大，可以在装修时通过调整天花板吊顶的高度来弥补，而宽度则可以调节墙面装饰物的厚度（如电视墙、酒柜墙、古董架等）来弥补 。
三、听音房间的混响时间对于不同尺寸、构造，特别是室内六面材料都不同的房间，都存在不同的混响时间 。混响时间的长短主要和发声清晰度构成一对矛盾，混响时间太短，声音枯燥发干，混响时间太长，声音混淆不清，大量细节将无法在声场中重现，大大影响欣赏音乐的效果 。
混响时间就是指声源停止发声后，混响声能衰减60dB所需的时间，其计算公式很多报刊均有介绍：
T60=0.163V/Sa （式中：T60为混响声能衰减60dB所需时间的符号，V为房间的体积，S为房间六面面积的总和，a为各面材料的平均吸声系数 。）
我们知道大多数房间在装修时，不可能都只针对音响的声学要求来设计 。而V和S都不可能有太大的改变（房价太贵），故只能根据实际情况来解决 。
首先，音箱应靠房间墙壁的短边（宽）摆放左右 。音箱中心对中心大约等于0.7倍墙壁短边尺寸，音箱背后离墙壁约0.5～1.2m之间，如果音箱开有后倒相孔，那就要多调整几次 。音箱喇叭面向前指向要求尽可能距离长一些，如能穿过饭厅或厨房通过门窗洞孔与外相通则更好，可以通过打开或关闭门窗洞孔的面积来调整声波的吸收和反射 。
其次，用高强度的石膏纤维板来做天棚，沿房间四周设置，宽度约0.7米，高度0.3米成内空型，完全能吸音，建议不要整个房间满吊装 。墙面用石膏制成的工艺浮雕砖设置电视墙，用木工板制作的酒柜墙、古董架等，墙面已经占用差不多了，剩余部分用乳胶漆涂刷处理 。
余下的就是室内家具和挂饰物了，一般家具的位置是不易改变的，主要是窗帘和墙挂饰物以及地毯的位置 。如果房间的墙壁又平又硬，还有光滑的地砖、花岗石地面，存在很强烈的反射，这就要增加窗帘的面积，在墙壁上增加挂饰物，在地面上增加地毯，以便对中、高音进行一些对冲和改善 。
以上工作做好后，我们来听一听房间的听音效果：
1. 如果低音鼓，拨弦或低音号的声音听起来一模一样，那只能说明扬声器或音箱里可能有较大的低音共振效应，这是与房间无关的，着重改造音箱系统，这一点先要搞清楚 。
2. 把语音和音乐播放性能进行比较，具体就是在播放音乐很正常的情况下，保持机器的状态不变，只改变音源来播放语音（如诗词朗诵），语音应该显得生动活泼、清晰自然、发音易懂，这与房间的关系最大 。
3. 听一段打击乐器，一阵一阵的强音，再听一段拨奏乐，查证一下有没有拖音这种瞬态失真 。
4. 给音源机送入《雨果金碟》一辑，播放10000Hz连续信号，在音箱前面走一圈，检查一下输出声音的相对指向性，高频时输出的分布越是开阔，这个系统和听音房间就越是匹配 。
5. 除了检查音箱箱体有无共振之外，更重要的还要调试左右声场的平衡，在皇帝位上能感觉前方有非常明显的声场定位 。特别是器乐合奏时，各种乐器在声场中的位置应该很明显，而且不能随音量的改变有移位的感觉，歌唱演员在声场中间偏左的位置上，开声后就不能有位移了 。
【只用1个摄像头实现汽车防碰撞系统 _下】6. 最后一点，也是最为重要的一点，就是听音房间的背景噪音一定要小，否则一切工作都是徒劳的 。

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