1761年是海顿一生中的一个重要的转折点 ， 由于莫尔津伯爵遣散了乐队 ， 海顿就去艾森施塔特任P.A.埃斯泰尔唁济亲王的宫廷副乐长 ， 不久任乐长 。 从1761年起直至1790年乐队解散 ， 海顿在埃斯泰尔哈济宫廷度过了一生中最可贵的30年 。 作为一个贵族宫廷的乐长 ， 首先是附属于主人的奴仆 ， 要按照亲王的意旨办事：他创作管理和指挥乐队 ， 对歌唱者进行训练 ， 以至保管乐器 ， 抄写分谱 。 宫廷的艺术趣味和繁杂的行政事务限制了他丰富的想象力和创造力；但另一方面 ， 宫廷的管弦乐队、合唱队、歌剧院、木偶剧场等又为他的艺术发展提供了多样的写作机会 ， 并能直接检验自己的作品 ， 从而增删修改 ， 臻于完善 。 海顿大部分的佳作是在埃斯泰尔哈济宫廷中写成的 ， 包括约60部交响曲 ， 40首弦乐四重奏 ， 约30首钢琴奏鸣曲 ， 5首弥撒曲和11部歌剧等 。
海顿声誉渐著 ， 1764年他的作品在巴黎出版 ， 1765年他的名字第一次出现在英国报纸上 。 1781年结识W.A.莫扎特时 ， 他已蜚声欧洲 。 年近半百的海顿与初显风华的莫扎特建立了诚挚的友谊 。 莫扎特自认为是海顿的学生 ， 声称首先从海顿学习了怎样写作弦乐四重奏；他写了6首弦乐四重奏题赠海顿 。 海顿也十分倾慕和重视莫扎特的天才 ， 他由衷地承认莫扎特歌剧创作方面的优势 。 在海顿后期的作品中 ， 也显露了莫扎特音调柔和、感情细腻风格的影响 。 80年代的梅顿达到了创作上的成熟时期 ， 1784年 ， 他接受巴黎宗教音乐会之约写交响曲；1785年为西班牙卡迪斯大教堂写了管弦乐曲《基督在十字架上的最后七句话》；1786年他为巴黎奥林匹克音乐会写了6部交响曲 。 同一年他又为那不勒斯国王斐迪南四世写了一些夜曲和协奏曲 。
1790年海顿的生活起了一个决定性的变化 。 N.埃斯泰尔哈济亲王去世 ， 新亲王解散了管弦乐队 ， 但保留了海顿的乐长衔头和俸禄 。 长期在工作和生活上依附于贵族的海顿 ， 此到才真正开始在艺术天地中自由驰骋 。 他立即到了维也纳 ， 不到一个月 ， 就接受了英国伦敦音乐会经理小提琴演奏家J.P.扎洛蒙的邀请 ， 于1791年新年到了伦敦 ， 至1792年7月才回维也纳 。 1794年1月至1795年8月 ， 他又第2次访问了伦敦 。
伦敦之行与过去局囿于贵族宫廷的生活形成了强烈的对比 。 在伦敦这个带有资本主义社会特征的大都市中 ， 广大的音乐听众要求听到更深刻、新颖和丰富的作品 。 海顿夜以继日地忙于开音乐会 ， 参加大量的社交集会和写作新作品 。 年逾六旬的海顿不仅在作品的数量上满足了听众对他的巨大要求 ， 而且在质量上也比以往的作品更胜一筹 。 海顿为扎洛蒙的音乐会写下了12部著名的“伦敦交响曲” ， 形成了一生创作的高峰 。 这些卓越的作品唤起了伦敦听众狂热的感情 ， 全英国音乐爱好者都敬慕这位传奇式的音乐大师 。 英国上层社交界向他致敬 ， 英王乔治三世请他留在英国 ， 牛律大学授予他音乐博士学衔 ， 海顿沉醉于荣誉与友谊之中 。 1791年5、6月份在威斯敏斯特教堂举行了G.F.亨德尔纪念节 ， 海顿在那里第一次听到了《弥赛亚》和亨德尔其他许多杰作 ， 使他深受感动 。
他第1次访问伦敦时路过波恩 ， 在那里发现年轻的L.van贝多芬是个天才 ， 表示愿意收贝多芬为学生 。 1792年 ， 贝多芬前往维也纳拜海顿为师 ， 因两人性格迥异 ， 师生关系为时不长 。 但海顿还是认为：“……贝多芬迟早会进入欧洲最伟大的作曲家之列 ， 而我将为能把自己说成是他的教师而感到自豪…… 。 ”1795年8月 ， 63岁的海顿第2次从伦敦回到维也纳 ， 继续从事创作 。 晚年的作品中两部清唱剧《创世记》（1796～1798）和《四季》（1799～1801）为最成功 。
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