三衙是哪三衙
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三衙是指殿前司、侍卫亲军马军司、侍卫亲军步军司 。三衙指的是宋代掌管禁军的机构 ， 三衙的长官分别称为殿帅、马帅、步帅 ， 合称三帅 。在唐后期 ， 习惯称藩镇的亲兵为牙（衙）兵 ， 五代至宋的皇帝多半是由藩镇而夺得帝位 ， 故相沿称为三衙 。
【三衙是哪三衙】
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