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解读五款最新消费级无人机方案

无人驾驶飞机简称“无人机” ， 英文缩写为“UAV” 。无人机最早在20世纪20年代出现 ， 至今历史已有有百年了 ， 从军事到民用 ， 再到最近以大疆为代表的一批消费级无人机 。无人机的应用领域正在前所未有的扩张 ， 商业、农业、公共事业等等都出现了无人机的身影 。除了大家所熟悉的大疆品牌 ， Parrot、3DRoboTIcs、亿航等也在推出功能强大的无人机 。各个品牌的无人机内部到底藏有什么样的玄机 ， 配置到底如何？
下面就带领大家来解读五款最新消费级无人机方案！
1、大疆——Phantom 4
民用四轴飞行器市场上 ， 大疆是毫无疑问的王者 。当各家无人机厂商还在全方面的追赶精灵3的时候 ， 大疆公司却毫无征兆的推出了精灵Phantom4 ， Phantom 4最大的特性就是具备“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能 。能够识别周边物体、判断飞行环境 ， 并在一定条件下实现自主飞行 。
Phantom 4的相关基础参数：
重量（含电池及桨） 1380 克
对角线距离（不含桨） 350 mm
最大上升速度 6 m/s （ 运动模式 ）
最大下降速度 4 m/s （ 运动模式 ）
最大水平飞行速度 20 m/s （ 运动模式）
最大飞行海拔高度 6000 米
飞行时间 28 分钟
卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模
【解读五款最新消费级无人机方案】Phantom4的云台的可控转动范围为俯仰-90°至+30° ， 稳定系统：3-轴（俯仰 ，  横滚 ，  偏航） 。相机方面 ， 影像传感器为1/2.3英寸CMOS ， 有效像素1200万 。遥控器的工作频率为2.400-2.483GHz 。电池6000 mAh 锂充电电池 2S 。Phantom4相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频 。相机镜头针对航拍进行了专门优化 ， 94°视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利 。采用计算机视觉实现自主飞行 ， 其相关芯片是Movidius的Myriad 2芯片 。该芯片功耗很低 ， 能够在半瓦的功耗下提供浮点运算性能 ， 并且使用20纳米工艺制造 。视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成 。飞行高度低于10米时生效 ， 视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性 。Phantom 4配备双指南针模块和双惯性测量单元 ， 从两套传感器获取数据并进行对比 ， 通过先进的算法检测数据准确性 。

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