1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想 。
同步电动机工作原理同感应电动机一样， 由定子产生旋转磁场， 便转子绕组用直流供电， 转速固定不变， 不受负载影响 。 因此同步电动机特别适用于钟表， 电唱机和磁带录音机 。
直流电动机是直流激磁， 工作特性接其激磁绕组的接线方式不同而有区别 。 串激电动机起动转矩大， 适用于牵引和起重， 并激电动机转速随负载大小而变动较小， 且可以调节， 可用为定速或调速之用， 复激电动机兼有以上两种激磁方式发动机的特性 。
交流换向器电动机， 即转子具有换向器的交流电动机 。 因它既可用于交流
又可用于直流， 故称作交直流两用电动机或通用电动机， 多用于家用电器 。
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