步进电机工作原理以及结构
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 。
步进电机由定子和转子组成 。定子由硅钢片叠成，有一定数量的磁极和绕组 。转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构 。
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步进电机定子上有6个等分的磁极，相邻两个磁极间夹角为60°，相对的两个磁极组成一相 。当某一个绕组有电流通过，则该绕组的两个磁极立即形成N极、S极 。每一个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿 。
转子无绕组，转子上有40个矩形小齿均匀分布在圆周上，当定子某相绕组通时，对应的磁极产生磁场，和转子形成磁路 。当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动 。因此步进电机绕组是按一定通电方式工作的 。为实现该种轮流通电，需要将控制脉冲按规定的通电方式分配到步进电机的每相绕组 。
其中，步进控制器把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机，并能进行正反转控制 。功率放大器把步进电机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电机转动 。
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【步进电机工作原理以及结构】
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个片固定的角度(即步进角) 。我们可以通过调整脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的 。同时，还可以通过调整脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度 。
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