步进电机在什么情况下使用减速箱
步进电机在以下情况下使用减速箱：
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（1）步进电机切换定子相电流的频率 ， 如改变步进电机驱动电路的输人脉冲 ， 使其变成低速运动 。低速步进电机在等待步进指令时 ， 转子处于停止状态 ， 在低速步进时 ， 速度波动会很大 ， 此时如改为高速运行 ， 就能解决速度波动问题 ， 但转矩又会不足 。即低速会转矩波动 ， 而高速又会转矩不足 。
（2）小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5° ， 此种电机会出现位置控制精度变化的问题 。
（3）步进电机的输出轴采用直驱负载的方式 ， 当负载惯量大时 ， 会出现加速转矩不足的现象 。
（4）希望低速大转矩制动器的情况 。
【步进电机在什么情况下使用减速箱】
以上情形应考虑使用减速箱 。步进电机使用的减速箱 ， 要求齿隙小 ， 耐冲击、齿面强度高 。
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