机械手动作是怎么完成的

机械手由什么来控制的呢?机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩的正反转来控制 ;上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制 ;
机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘 ,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面 ,  吸盘内腔空气被挤压出去 , 形成吸盘内腔负压 , 松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制 。
另外 , 注塑机机械手要实现上述动作 , 系统还有步进电机驱动模块、控制模块和行程控制元件 。
【机械手动作是怎么完成的】机械手能为你做什么?有些注塑加工厂的老板们在没安装机械手之前可能不了解 , 当您遇到一些不易脱模的产品 , 您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机 , 您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累 , 容易产生疲劳感 , 而且工作起来非常的不方便 , 安全隐患高 , 产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失 , 而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤 , 沾到污垢造成的不良品时;您会发现 , 使用注塑机机械手后 , 所有的问题就迎刃而解 。

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