自由度怎么算，t分布自由度怎么算( 二 )
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对于完整系统， 自由度N=3n－K正好是广义坐标（i=1， 2， …， N）的个数， 因为它们是相互独立的 。 对于非完整系统， 由于K个约束方程中一定还包含不可积的微分约束， 所以自由度N是独立的的个数 。
一个力学系统， 它的自由度和独立的动力方程的个数是相同的（动力方程包括平衡方程） 。 因为一个刚体的平衡条件有6个（其中三个是力的平衡方程， 另三个是力矩的平衡方程）， 所以， 刚体的自由度是六 。 N个自由度的非完整系统的阿佩尔方程正好是N个 。
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结构力学， 怎么计算自由度啊？ 人手一共24个自由度 。 拇指5个自由度， 其余四指各有4个自由度（2个关节的屈曲1个关节的屈曲及侧摆）， 手掌1个自由度（弧度）， 手腕2个自由度（外展和屈曲） 。
人的手腕可以俯仰摆动两个自由度 。 前臂可以旋转， 一个自由度， 肘关节一个自由度， 大臂可以旋转一个自由度， 肩部可以前后， 上下两个方向摆动 。
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人每只手都有29块骨头， 这些骨头由123条韧带联系在一起， 由35条强劲的肌肉来牵引， 而控制这些肌肉的是48条神经 。 整个手掌结构由30多条动脉以及数量众多的小血管来滋养 。
人类的手指十分灵敏， 可以感觉到振幅只有0.00002毫米的振动 。 人们也习惯于在说话的同时比比划划， 或者完全用手势来表达感情 。 原始人类曾经用全身各个部位的肢体语言进行交流， 在有了口头语言之后， 最初的肢体语言都逐渐被淘汰， 除了手势 。
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