（一）硬毫笔
硬毫笔的笔毛弹性较大， 常见的有兔毫、狼毫、鹿毫、鼠须、石獾毫、山马毫、猪鬃等 。
1.兔毫笔：兔毫笔历史悠久， 在长沙出土的战国笔就是用兔毫制成的 。 它是将笔干一头劈开数片， 把笔头插入后再用丝线紧扎而成 。 兔毫又分紫毫和花白两种 。 紫毫是取兔子背脊（又称箭毫）和尾巴上的毫毛制成， 质软而毫健 。 花白比较挺利， 不如紫毫柔软 。
2.狼毫笔：这里的“狼”不是动物园里的那种狼， 而是黄鼠狼 。 用黄鼠狼身上和尾巴上的毛制成的笔， 弹性比兔毫笔稍软， 比羊毫笔硬， 只是质较脆， 不耐摩擦 。
3.鼠须笔：鼠须笔是用老鼠的胡须做成， 所以性能坚挺 。 相传东晋王羲之就是用鼠须笔写《兰亭序》的 。
其他硬毫笔， 如山马毫、石獾毫、猪鬃笔等， 笔性特别坚硬， 一般初学者尚未掌握运笔归规律， 不易选用 。
（二） 软毫笔
软毫笔的弹性较小， 较柔软 。 一般用羊毫、鸡毫、胎毫等软毫制成 。
1.羊毫笔：羊毫笔是用山羊毫制成， 其性能软于紫毫笔， 由于羊毫较细、较长， 适宜于写大楷及擘窠大字 。
2.鸡毫笔：鸡毫笔是用雄鸡前胸之毛制成， 其性能软于羊毫 。
3.胎毫笔：胎毫是初生婴儿的头发， 其性能极柔软 。 南朝萧子云（487-549）就使用过胎毫笔， 可见其历史之悠久 。
（三）兼毫笔
“兼毫”， 顾名思义是兼而有之的意思 。 亦即以硬毫为核心、周边裹以软毫， 笔性介于硬毫与软毫之间 。 一般将紫毫与羊毫按不同比例制成 。 比分“三紫七羊”、“七紫三羊”、和“五紫五羊”等 。 也有用羊毫与狼毫合二为一制成的兼毫笔， 以尺寸的大小分“小白云”、“中白云”、“大白云” 。 也有在大羊毫斗笔中加入猪鬃， 以加强其弹性 。
以上硬毫、软毫、兼毫三种不同性能的笔用途也各不相同 。 宋以前的书家大多用硬毫笔书写， 到明清， 书家写的字越来越大， 笔也有硬毫笔转为羊毫笔 。 因为羊毫较长， 宜于制成大笔写大字 。 大致上写行书、草书一般用硬毫笔比较爽利， 便于挥洒， 易于起倒得势：写楷书、隶书、篆书用软毫笔， 易于滋润饱满 。 当然这也不是绝对的 。 既可以用硬毫笔来写楷书写篆书、隶书， 也可以用羊毫笔来写行草 。 当代草圣林散之先生就用长锋羊毫笔写草书， 既能写的刚健挺拔， 又能柔韧涵蕴 。 由于笔锋长， 蓄墨多， 蘸一次墨能写好几个字， 易表现字与字之间连绵不断的气势及墨色浓淡枯湿的变化 。 又因为长锋羊毫笔柔软且长， 东汉蔡邕说：“笔软则奇怪生焉 。 ”故容易产生变化无穷、意想不到的艺术效果 。 但是， 羊毫笔柔软， 特别是长锋羊毫笔， 笔按下去后就趴下散开弹不起来， 难以掌握 。 这时候全靠书写者以运笔的技巧来调节笔锋， 而硬毫笔比较好使， 由于它的弹性强度大， 笔压下去再提起来时， 笔锋能回复到原来凝聚的状态， 所以起倒自如， 颇为得心应手；但由于笔毫较硬， 极富弹性， 笔画又会显得过于锋芒毕露而圭角丛生， 这是硬毫笔的弊端 。 总之， 用羊毫笔要写出刚健挺拔的字来， 用硬毫笔要写出平和柔韧的字来， 都是很不容易的事 。
对于初学者来说， 如果一开始就用硬毫笔， 运笔无需多少技法比较省事， 因为笔会帮你大忙， 但久而久之， 你就只能使用硬毫笔， 一旦拿起羊毫笔来顿感寸步难行 。 相反， 如果你初学时即用羊毫笔来练字， 虽说开始时难度大一些， 必须用提按换锋的方法才能写出合格的笔画来， 但也因此而学会了使用软毫笔的方法， 随着联系时间的增加， 慢慢就会得心应手、应用自如 。 这时候你如果拿起硬毫笔来写， 会感到轻松好使 。
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